爱尔斯水环境治理技术之智能监测设备系列产品

性能特点

◾ 螺旋桨差速推进，防水草缠绕

采用螺旋桨差速推进系统，转向灵活，可前进倒退，复杂水域增加可防水草缠绕航行的功能。

◾ 长距离河湖水域，Al无人自主驾驶

1. 感知环境和姿态闭环控制，按规划航线自动沿河行进，无GPS导航自动穿桥，可自主避障。

2. 实现船体小型轻量化。

3. 自主清洁高效率化，水面漂浮物比人工保洁方式效率提升十倍。

4. 太阳能光伏发电系统，续航时间加倍采用柔性太阳能电池板，重量轻，发电性能好，船只续航时间加倍。

性能特点

◾ 人工智能控制适应河湖复杂环境

自动感应水速流向、自动避障、自感知多船相对位置，多船相对速度和队形不变，按规划航线自动沿河行进。

◾ 5G/LTE远程可视化实时操控

手机APP端、Web端云端操控，无限控制距离，视频数据云端呈现，操作便捷。

◾ 多船编队清理宽度大清洁效率高

双引导船近岸牵引围栏，处理船居中收集处理杂物，三船编队扫过宽度横跨河流两岸，水面垃圾一网打尽，比人工打捞效率提高数十倍。

◾ 扁平化传送沥干除淤机构，漂浮物去除效果提高三成

使用回旋往复式平面输送器，自适应离心滚刷，油泥、柳絮清除率达95%以上。

用途

大面积、自动化、高效收集并处理落叶、柳絮、杂物、蓝藻、绿藻、黑臭河浮泥、油污、染料、浮萍等。

性能特点

◾ 全地形作业能力

可在低高水位、淤泥、沙地复杂地形行进，无需封堵、排水、清淤施工，管网勘测成本降低80%。

◾ 5G云端远程操控

使用5G/LTE移动物联网信息传输，监管部门、技术专家可在千里之外操控机器人，实时云端掌控现场数据视频态势。

◾ 环境监测

可搭载取水器、多种水质检测传感器以及机械臂，可获取环境中土壤和水样的各种信息，判断环境质量，为环境管理服务。

◾ 续航持久

使用高中压直流综合电力系统，续航时间高达8小时，是普通管道机器人的4倍。

可搭载设备

激光测距仪：距离100m,精度0.01m

取水器：水样采集

声纳：近距环扫成像

传感器：水质监测

机械臂：土壤取样

线缆车

尺寸：405mm×310mm×510mm

线长：100m,可定制最大1000m

控制终端：手机/平板APP

无线控制网络：5G/4G

用途

1.城市管网内部巡查监测物探

2.地下管道箱涵雨污混流调查

3.河道管网污染物定位溯源

THINK管道检测机器人是一款高性能、长距离管道CCTV检测机器人，由爬行器、摄像头单元、升降机构、线缆车和智能控制终端等部分组成，可实时记录管道内部健康状况，为管道日常的维护、修复、改造、升级、竣工验收提供强有力技术支撑。其动力强劲，性能优越，搭配不同直径的车轮可满足DN300以上管径的检测需求。拍摄的视频文件可导入到本公司自主开发的报告分析软件，可自动判读缺陷类型、大小及分布情况，并可自动出具正式检测报告，集项目管理、报告分析与一体，高效快捷。

性能特点

◾ 轻质化船体设计

航天碳纤维复合材料，M型紧凑船体，小巧便携，可以装入小汽车后备箱运输。

◾ 双气囊高航行可靠性

采用双气囊独立封闭设计，具有防水、防沉、防倾覆设计，航行安全系数极高。

◾ 涵道式高速推进器急流作业

采用高效大功率双涵道推进器，行驶速度高达7m/s,可急流逆流而上行进作业。

◾ 优化结构性能提升防缠绕

采用下部吸水滤网设计，动力舱底部和船底平齐，防水草缠绕和渔网阻拦，可浅水投放。

◾ 差动全向推进操控性能增强

支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术。

◾ 全自动智能驾驶

手机APP操控，可无限控制距离、视频数据云端查看，可按规划航线匀速行进，低电压自动返航，自动避障。

◾ Hoverflask全自动取样

采用矿泉水瓶作为取水容器，使用便捷成本低，采用全管路旋转清洗技术，杜绝多瓶连续取样串扰污染，一次可容纳7个取样瓶采样，高效可靠，可原位自动测量取水点溶解氧、水温，大幅度提高检测精度

用途

1.河流湖泊水库断面取样

2.河湖巡视检测随机取样

性能特点

◾ 水下暗管查测溯一体设计

水下暗管排口排查、水质监测和污染溯源合为一体，提高效率3倍。

◾ 水下态势实时岸基观测

5G/LTE无线基站穿透技术，水下宽带数据图像岸上高清实时呈现。

◾ 防缠绕动力

涵道式推进器，差速转向，防缠绕设计，可在多水草河湖水域作业。

◾ 开放式传感变送平台

高速多线程架构，即插即用总线体系，接驳传感器数量增加4倍。

◾ 航行安全稳定

四核博通中控通信CPU+ARM运动控制CPU,16位陀螺仪、14位加速度计和磁力计，工作稳定，自动避障，低电量和信号失联自主返航。

用途

1.河流、海湾等水下暗管排查定位

2.河流、海湾等水体污染物浓度自动监测

3.河流、海湾等排口点源污染追踪溯源

高清潜望镜主要有E-20Pro和E-30两种型号，具有激光测距模块功能，可快速检测管道内部健康状况，准确定位管道内部缺陷位置，实时保存相关视频，快捷、方便。

产品优势

1. 高清摄像头：500万像素，30倍光学变焦、12倍数字变焦，稳输出1080p高清画质。

2. 无线通讯技术：采用核心软硬件处理技术以及无线通信技术，增强信号传输的稳定性，来满足管道行业对信号传输可靠性的要求。

3. 激光测距：采用先进的激光测距技术，速度快，精度高，高稳定，最远可达50-80米探测。

4. 续航时间

E-20Pro高清潜望镜的单组电池续航可达3h，配备三组可换电池，满足长时间、不间断持续作业要求。

E-30高清潜望镜采用一体化电池设计，单组电池续航可达12h，满足长时间、不间断持续作业要求。

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